У 1570 році фламандський картограф Абрахам Ортеліус (1527-1598) склав і розробив прототип сучасного атласу.
20 травня 1570 в Антверпені був надрукований перший у світі географічний атлас, що складається з 53-х карт великого формату. До кожної картки додавався детальний пояснювальний географічний текст. Це видання, що називається «Тhеаtrum orbis terrarum» (з латинської «Видовище кулі земної»), точно відображало стан географічних знань на той момент часу.